油马达（液压马达）是液压系统中的核心执行元件，其功能是将液压泵提供的液体压力能转换为旋转机械能，驱动负载旋转。与电动机不同，油马达适用于重载、低速、大扭矩工况，尤其适合钻机、挖掘机、起重机等工程机械的旋转驱动。

油马达的结构及原理图显示，其主要由壳体、转子、配油盘、柱塞（或叶片、齿轮）等组成。根据工作原理，常见类型包括：叶片式油马达（结构紧凑、噪音低，适合中低压）、柱塞式油马达（效率高、耐高压，常用于重型设备）、齿轮式油马达（成本低、抗污染，用于轻载场景）。理解油马达的工作原理：高压油液进入马达腔体，推动叶片或柱塞产生切向力，使转子旋转；回油经配油盘排出，形成连续转动。转速与流量成正比，扭矩与压差成正比。

油马达型号规格繁多，常见参数包括排量（ml/r）、额定压力（MPa）、转速范围（r/min）、输出扭矩（N·m）。例如，BM系列摆线马达排量80~800ml/r，适合低速大扭矩；CM系列齿轮马达排量10~100ml/r，适用于中速中扭矩。选购时需注意：①根据负载扭矩选择排量，扭矩不足会导致启动困难；②匹配系统压力，油马达额定压力需高于系统最高压力；③考虑转速范围，避免超速或过慢；④安装方式（法兰、轴伸、油口位置）需与钻机布局兼容。此外，对污染敏感度高的系统优先选用柱塞马达，并加装过滤器。

在钻机应用中，油马达常用于动力头旋转、绞车提升、行走驱动等环节。正确选型能提升设备效率，降低故障率。建议采购前核对负载工况，并参考制造商提供的油马达原理及特性曲线，确保系统匹配。