履带定向小钻机（又称履带式定向钻机、履带小型钻机）是将定向钻进系统与履带行走机构集成的小型化设备，整机宽度通常控制在1.5米以内，具备转向灵活、转场便捷、对场地适应性强的特点。其核心优势在于：采用全液压驱动，钻机回转、给进、起拔动作平稳可控；配备角度传感器与导向仪，可实时调整钻孔轨迹，满足水平定向钻进或分支孔施工需求；履带底盘具有良好爬坡能力，适合在泥泞、坑洼或狭窄巷道内作业。

应用场景方面，该机型广泛应用于煤矿井下瓦斯抽采钻孔、探水孔施工，也可用于市政非开挖管线铺设、边坡锚索钻孔及水利堤防加固。在煤矿领域，煤矿用履带式全液压定向钻机需符合防爆要求，并遵守《小型履带式钻机规程规范》中关于操作空间、支护防护及瓦斯监测的规定。对于市政工程，其紧凑尺寸可进入小区或人行道施工，减少对交通和环境的影响。

选购建议：首先根据施工孔径和深度确定钻机额定扭矩与给进力，一般孔径75-150mm、深度200m以内的工程可选用功率45-75kW机型；其次关注钻机自带动力源类型，柴油机适用于野外，电动机适合井下；再次检查履带接地比压，软土地区应选择比压低于0.05MPa的底盘；最后确认是否配备自动锚固装置和随钻测量系统，以提升作业安全与轨迹控制精度。建议采购前参考同类设备的使用反馈，并让供应商提供针对具体地质的钻进参数方案。